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ZR-DJYPVPZR-DJYPVP:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编 7216),转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说 ,转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。
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ZR-DJYPVPZR-DJYPVP向SMD48(双字)写入所希望的初始值(若写入0,则)。向SMD52(双字)写入所希望的预置值。为了捕获当前值(CV)等于预置值(PV)中断事件,编写中断子程序,并CV=PV中断事件(事件号13)调用该中断子程序。为了捕获外部复位事件,编写中断子程序,并外部复位中断事件(事件号15)调用该中断子程序。执行全局中断允许指令(ENI)来允许HSC1中断。9.执行HSC指令,使S7--200对HSC1编程。
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同步RS触发器在R、S同时为1且同时失效后,触发器状态不确定,说明其功能仍不完善。D触发器针对这一问题作出,解决了触发器状态不确定的问题。由于只要令R、S不同时为1,触发器就不会出现状态不稳定, 简单的方法就是令S=/R,此时仅将S作为输入端(用D表示),就得到了D触发器。仍然是由RS触发器演变而来,是RS触发器S=/R的特例,其电路结构和逻辑符号。图同步D触发器工作原理如下:CP=0期间,与非门GG4被封锁,/RD=1,/SD=1。ZR-DJYPVP